管道檢測(cè)：進(jìn)入管道內(nèi)部，通過影像視頻或輪廓圖，了解管道的各種缺陷。如，錯(cuò)口、脫節(jié)、滲透、變形、沉積、破裂、腐蝕、異物。
管道檢測(cè)機(jī)器人（ CCTV檢測(cè)）
原理：通過攝像機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)部爬行進(jìn)行全程攝像檢測(cè)，將錄像通過專業(yè)人員和軟件對(duì)管道現(xiàn)狀進(jìn)行評(píng)估。
優(yōu)勢(shì)：對(duì)管道缺陷看得一目了然。
潛望鏡設(shè)備（QV檢測(cè)）
原理：從檢查井處進(jìn)行拍攝，通過鏡頭和光源的調(diào)焦來拍攝檢測(cè)。
優(yōu)勢(shì)：管道內(nèi)部的快速檢測(cè)和診斷。
聲納檢測(cè)系統(tǒng)（聲納檢測(cè)）
原理：聲納檢測(cè)是通過聲納系統(tǒng)對(duì)管道內(nèi)側(cè)進(jìn)行聲納掃描，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后形成管道的橫斷面圖。
優(yōu)勢(shì)：管道內(nèi)部水量很大且難以封堵，初步判斷。
電法測(cè)漏（漏點(diǎn)定位）
原理：采用聚焦電流快速掃描技術(shù)，通過實(shí)時(shí)測(cè)量聚焦式電極陣列探頭在管道內(nèi)連續(xù)移動(dòng)時(shí)透過漏點(diǎn)的泄漏電流，掃描并精確定位上有管道漏點(diǎn)。
優(yōu)勢(shì)：精確定位漏點(diǎn)，和聲納互補(bǔ)。
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