管道檢測：進(jìn)入管道內(nèi)部，通過影像視頻或輪廓圖，了解管道的各種缺陷。如，錯(cuò)口、脫節(jié)、滲透、變形、沉積、破裂、腐蝕、異物。
管道檢測機(jī)器人（ CCTV檢測）
原理：通過攝像機(jī)器人對管道內(nèi)部爬行進(jìn)行全程攝像檢測，將錄像通過專業(yè)人員和軟件對管道現(xiàn)狀進(jìn)行評估。
優(yōu)勢：對管道缺陷看得一目了然。
潛望鏡設(shè)備（QV檢測）
原理：從檢查井處進(jìn)行拍攝，通過鏡頭和光源的調(diào)焦來拍攝檢測。
優(yōu)勢：管道內(nèi)部的快速檢測和診斷。
聲納檢測系統(tǒng)（聲納檢測）
原理：聲納檢測是通過聲納系統(tǒng)對管道內(nèi)側(cè)進(jìn)行聲納掃描，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后形成管道的橫斷面圖。
優(yōu)勢：管道內(nèi)部水量很大且難以封堵，初步判斷。
電法測漏（漏點(diǎn)定位）
原理：采用聚焦電流快速掃描技術(shù)，通過實(shí)時(shí)測量聚焦式電極陣列探頭在管道內(nèi)連續(xù)移動(dòng)時(shí)透過漏點(diǎn)的泄漏電流，掃描并精確定位上有管道漏點(diǎn)。
優(yōu)勢：精確定位漏點(diǎn)，和聲納互補(bǔ)。
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