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管道修復的方法
管道修復目前主要有開挖重新鋪設(shè)管道和管道非開挖修復兩種方法。隨著城市的加速發(fā)展，城市道路負荷越來越重，開挖道路對城市的正常交通、地下鋪設(shè)的電力、通信、燃氣等管道等，都會帶來極大的不便和安全隱患，甚至會造成道路大面積的交通堵塞，采用開挖技術(shù)遠遠不能滿足現(xiàn)狀。管道非開挖修復技術(shù)具有操作簡單、用時短、效率高等特點，非常適合目前城市的發(fā)展需求。
對待修復的管道進行預處理是非開挖修復技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和先決條件，可以顯著加快管道非開挖修復的進度。那么進行預處理又需要什么設(shè)備呢？
盾構(gòu)機器人
盾構(gòu)機器人搭載氣動切割馬達、彩色攝像單元、切割打磨刀頭。超大功率的氣動馬達使得設(shè)備不僅可以快速清除管道樹根、塑料材質(zhì)的柔質(zhì)堵塞物，還可以用于切除管道內(nèi)部結(jié)垢、水泥注漿塊等硬質(zhì)堵塞物或鋼筋穿插切除和修整。同時車體頂部配備氣動壓軌，在光滑的金屬管道、內(nèi)襯管道或充滿淤泥的管道中行駛或切削打磨時可以頂住管壁頂部，提供更高的穩(wěn)定性，可以同時滿足DN200mm-800mm的管徑，是一款可應(yīng)用在各種嚴苛環(huán)境下的管道修復系統(tǒng)。
盾構(gòu)機器人應(yīng)用領(lǐng)域
盾構(gòu)機器人主要運用于市政供排水管道修復、社區(qū)供排水管道修復、核電廠冷卻水管道修復、燃油、燃氣等工業(yè)管道更新、地下狹窄空間切削打磨工作等。
實例：2019年6月14日，防汛抗旱漸緊之際，湖北省2019年防汛綜合演練在黃岡市防辦協(xié)調(diào)下進行，應(yīng)急演練地點為黃岡長江邊上，本次演練聯(lián)合多支應(yīng)急隊伍完成，此次演練設(shè)備為非開挖預處理管道盾構(gòu)機器人。
盾構(gòu)機器人功能優(yōu)勢：
1、強勁的氣動切割馬達，國際同類產(chǎn)品中，切割混凝土效率高；
2、收線車采用便攜式設(shè)計，可方便的移動至下一個作業(yè)地點；
3、德國進口切割刀頭，可切除混凝土、鋼筋、塑料、樹根等各種管道堵塞物；
4、切割臂靈活度高，切割臂可軸向、徑向旋轉(zhuǎn)，氣動馬達關(guān)節(jié)也可旋轉(zhuǎn)；
5、采用高精度搖桿精確控制切割打磨工作，避免破壞管壁；
6、攝像單元可進行自動清潔。
7、模塊化設(shè)計，車體可搭載MULTISAN和Satellite System進行支管接頭和支管修復。
